okt
Twa Robotics was een educatieve wedstrijd voor scholieren, waarbij de door hen gebouwde robot een opdracht moest uitvoeren. Tijdens het proces van denken, programmeren en uittesten van de robot kunnen er dingen fout gaan, waarbij een fout moeilijk teruggevonden kan worden.
De Robot Simulator was een educatief programma dat helpt robots te programmeren en simuleren. Hetzelfde programma kan zowel voor de Lego mindstorms RCX als NXT gebruikt worden. Leerlingen hoeven dus niet te wennen aan nieuwe programma’s. De Robot Simulator gebruikt de NQC en NXC talen, waardoor leerlingen eenvoudig leren echt te programmeren.
Robots simuleren is de sleutel tot het eenvoudig achterhalen van fouten, die gemaakt worden bij het programmeren. Er kan stap voor stap worden nagegaan wat de robot uitvoert en waar dus de fout zit. Een werkend programma kan dan naar de Lego robot gestuurd worden via USB.
Twa Robotics was an educational competition for students, for which they have to build and program a robot that has to perform a task. During the process of developing and building a robot, several things can go wrong and mistakes are hard to recover. We participated Twa Robotics Rescue in 2006 and to recover mistakes, we let our robot play tones. Through the tones we could discover the mistakes. Because it costs lots of time to recover those simple mistakes, we made plans for the Robot Simulator.
A simulator tries to simulate the real world as real as possible. The Robot Simulator calculates how a robot would react in a real environment. Robots use sensors to react on the environment. Every sensor has its own function. A touchsensor measures pressure, a lightsensor measures the color of the ground. Almost 99 percent of the Twa Robotics Rescue participants use the user-friendly Lego mindstorms kit, because you can easily build and program it. The Robot Simulator is fully compatible with Lego mindstorms, so a large number of students can use the Robot Simulator.
